Berdirinya ASEAN didahului dengan adanya Deklarasi bangkok yang diadakan di negara Thailand pada tanggal 8 Agustus 1967. Deklarasi Bangkok dihadiri oleh lima perwakilan negara-negara di Asia Tenggara yaitu Indonesia, Malaysia, Filipina, Singapura, dan Thailand melakukan deklarasi bersama.
5 tokoh pendiri ASEAN dan asal negaranya, antara lain:
1. Menteri Luar Negeri Indonesia (Adam Malik)
2. Wakil Perdana Menteri merangkap Menteri Pertahanan dan Menteri Pembangunan Nasional Malaysia (Tun Abdul Razak)
3. Menteri Luar Negeri Filipina (Narciso Ramos)
4. Menteri Luar Negeri Singapura (S. Rajaratnam)
5. Menteri Luar Negeri Thailand (Thanat Khoman)
Tujuan dibentuknya ASEAN
Pada dasarnya tujuan dibentuknya ASEAN didasari oleh keinginan negara-negara di Asia Tenggara untuk menciptakan kawasan yang damai, aman, stabil, dan sejahtera.
Tujuan dibentuknya ASEAN ini terangkum dalam pertemuan 5 negara pembentuk yang disebut sebagai Deklarasi Bangkok atau lebih dikenal sebagai Deklarasi ASEAN, yang isinya antara lain:
1. Mempercepat pertumbuhan ekonomi, kemajuan sosial dan perkembangan kebudayaan di kawasan Asia Tenggara;
2. Meningkatkan perdamaian dan stabilitas regional;
3. Meningkatkan kerja sama dan saling membantu untuk kepentingan bersama dalam bidang ekonomi, sosial, teknik, ilmu pengetahuan, dan administrasi;
4. Memelihara kerja sama yang erat di tengah-tengah organisasi regional dan internasional yang ada;
5. Meningkatkan kerja sama untuk memajukan pendidikan, latihan, dan penelitian di kawasan Asia Tenggara.