Lirik lagu Garuda Pancasila diciptakan Sudharnoto bersama rekannya Prahar pada tahun 1956. Lagu Garuda Pancasila dinyanyikan dalam birama 4/4 dengan tempo marcia con festoso yang berarti meriah serta semangat.
Makna lagu Garuda Pancasila menyerukan semangat seseorang mendukung setia Garuda Pancasila sebagai dasar negara. Karena maknanya yang mendalam, lagu Garuda Pancasila akhirnya dijadikan sebagai lagu wajib nasional.
Berikut ini penggalan lirik lagu Garuda Pancasila oleh Sudharnoto
Garuda pancasila
Akulah pendukungmu
Patriot proklamasi
Sedia berkorban untukmu
Pancasila dasar negara
Rakyat adil makmur sentosa
Pribadi bangsaku
Ayo maju maju
Ayo maju maju
Ayo maju maju